Рис.4.4-1. Механизм выдвижения штанг датчиков научной аппаратуры

Привод выдвижения штанги состоит из бесконтактного моментного двигателя и планетарного редуктора.

Механизм выдвижения представляет собой барабан с намотанными тремя штангами выдвижения. Штанги выдвижения представляют собой штыри изготовленные из замкнутого профиля нержавеющей стали и закрепленные одним концом на барабане. На свободном конце штыря закреплены платформы с установленными на них датчиками. Приводы выдвижения находятся внутри барабанов, ведущие шестерни приводов входят в внутреннее зацепление с зубчатыми колесами барабанов.

Таким образом один привод выдвигает одновременно три платформы с установленными на них датчиками.

В транспортном положении барабан зачековывается электромеханической чекой.

Для формирования профиля штыря и обеспечения направления выдвижения датчиков установлена система роликов.

Датчики научной аппаратуры установлены на платформах.

Штанга осевой ленточной штанги наматывается на отдельный барабан обеспечивающий движение штанги по оси “Х”. Вращение барабана осуществляется приводом, установленным внутри барабана. Длина штанги стабилизатора 10 м. Барабан с намотанной штангой и направляющими роликами составляют механизм выдвижения.

Штанги выдвижения датчиков и гравитационного стабилизатора представляют собой тонкостенные ленты из нержавеющей стали 36 НХТЮ.

Рис.4.4-2. Выдвижение блока датчиков в рабочее положение.

Блок управления приводом преобразует напряжение питания 27В в импульсное питание привода выдвижения датчиков и привода выдвижения штанги гравитационного стабилизатора.