Баллистико-навигационные характеристики рабочих орбит КА
Для дальнейших исследований было принято, что рассматривается старт из космодрома Байконур с наклонением 64,5 градуса. Была выбрана условная дата начала научных исследований 9 сентября 2003 года. Для этих условий была проведена оптимизация начальных параметров орбиты, исходя из того, что параметры орбиты подбираются под стенд в Анкоридже.
Как видно из таблицы 4, период обращения КА составляет 9 часов. Это означает, что за трое суток КА совершит 8 оборотов, т.е. в выбранную силовую трубку, связанную со стендом в Анкоридже, КА будет попадать раз в трое суток через восемь витков. В таблице 6 для каждого из 8 витков приведены значения углов между направлением касательной к силовой линии и направлением с КА на центр Земли с шагом по времени. Эти углы были определены в предположении, что продольная ось КА на всем витке направлена по касательной к текущей силовой линии.
|
Таблица 6 |
Время
Т, час |
N витка |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
.000 |
89.53 |
54.66 |
89.64 |
74.07 |
60.04 |
96.07 |
59.94 |
74.23 |
.167 |
42.14 |
22.95 |
37.43 |
35.55 |
23.65 |
42.98 |
27.74 |
29.47 |
.333 |
24.82 |
13.00 |
18.10 |
22.93 |
10.43 |
22.86 |
18.21 |
12.90 |
.500 |
20.11 |
14.57 |
11.17 |
21.26 |
9.75 |
16.16 |
19.07 |
7.92 |
.667 |
20.72 |
19.88 |
11.01 |
23.98 |
14.60 |
15.53 |
23.64 |
10.54 |
.833 |
23.44 |
25.63 |
13.80 |
28.16 |
19.86 |
17.58 |
29.08 |
14.85 |
1.000 |
26.91 |
31.28 |
17.21 |
32.81 |
24.84 |
20.56 |
34.70 |
19.06 |
1.167 |
30.68 |
36.75 |
20.63 |
37.64 |
29.52 |
23.79 |
40.33 |
23.00 |
1.333 |
34.56 |
42.06 |
23.94 |
42.55 |
33.95 |
27.10 |
45.91 |
26.69 |
1.500 |
38.53 |
47.22 |
27.14 |
47.50 |
38.17 |
30.41 |
51.45 |
30.18 |
1.667 |
42.56 |
52.24 |
30.25 |
52.50 |
42.23 |
33.73 |
56.91 |
33.52 |
1.833 |
46.66 |
57.11 |
33.30 |
57.52 |
46.15 |
37.06 |
62.29 |
36.75 |
2.000 |
50.82 |
61.83 |
36.31 |
62.54 |
49.95 |
40.43 |
67.55 |
39.89 |
2.167 |
55.06 |
66.40 |
39.31 |
67.55 |
53.63 |
43.84 |
72.67 |
42.97 |
2.333 |
59.36 |
70.80 |
42.31 |
72.51 |
57.21 |
47.30 |
77.63 |
45.99 |
2.500 |
63.72 |
75.03 |
45.32 |
77.41 |
60.70 |
50.82 |
82.40 |
48.98 |
2.667 |
68.12 |
79.09 |
48.36 |
82.20 |
64.11 |
54.42 |
86.96 |
51.95 |
2.833 |
72.56 |
82.98 |
51.45 |
86.87 |
67.43 |
58.10 |
91.32 |
54.92 |
3.000 |
77.00 |
86.69 |
54.58 |
91.39 |
70.68 |
61.85 |
95.45 |
57.88 |
3.167 |
81.43 |
90.24 |
57.77 |
95.74 |
73.86 |
65.67 |
99.37 |
60.85 |
3.333 |
85.82 |
93.63 |
61.03 |
99.92 |
76.97 |
69.57 |
103.08 |
63.83 |
3.500 |
90.15 |
96.86 |
64.35 |
103.91 |
80.03 |
73.52 |
106.58 |
66.84 |
3.667 |
94.39 |
99.96 |
67.74 |
107.71 |
83.04 |
77.52 |
109.88 |
69.88 |
3.833 |
98.53 |
102.92 |
71.20 |
111.32 |
86.00 |
81.55 |
113.01 |
72.95 |
4.000 |
102.55 |
105.76 |
74.72 |
114.74 |
88.93 |
85.60 |
115.97 |
76.05 |
4.167 |
106.44 |
108.49 |
78.31 |
118.00 |
91.82 |
89.65 |
118.77 |
79.19 |
4.333 |
110.19 |
111.12 |
81.95 |
121.08 |
94.68 |
93.67 |
121.43 |
82.36 |
4.500 |
113.79 |
113.66 |
85.64 |
124.01 |
97.51 |
97.66 |
123.96 |
85.58 |
4.667 |
117.25 |
116.12 |
89.36 |
126.80 |
100.33 |
101.59 |
126.38 |
88.83 |
4.833 |
120.56 |
118.52 |
93.11 |
129.45 |
103.13 |
105.44 |
128.70 |
92.12 |
5.000 |
123.73 |
120.86 |
96.87 |
131.98 |
105.92 |
109.21 |
130.93 |
95.44 |
5.167 |
126.77 |
123.15 |
100.62 |
134.41 |
108.71 |
112.88 |
133.08 |
98.78 |
5.333 |
129.67 |
125.41 |
104.36 |
136.74 |
111.49 |
116.44 |
135.16 |
102.15 |
5.500 |
132.46 |
127.63 |
108.07 |
138.98 |
114.28 |
119.90 |
137.19 |
105.54 |
5.667 |
135.14 |
129.84 |
111.74 |
141.15 |
117.07 |
123.25 |
139.18 |
108.94 |
5.833 |
137.71 |
132.04 |
115.36 |
143.26 |
119.87 |
126.48 |
141.13 |
112.34 |
6.000 |
140.20 |
134.23 |
118.92 |
145.31 |
122.68 |
129.61 |
143.06 |
115.75 |
6.167 |
142.61 |
136.43 |
122.42 |
147.32 |
125.51 |
132.63 |
144.98 |
119.15 |
6.333 |
144.94 |
138.65 |
125.84 |
149.30 |
128.36 |
135.55 |
146.89 |
122.54 |
6.500 |
147.22 |
140.90 |
129.20 |
151.27 |
131.23 |
138.38 |
148.82 |
125.93 |
6.667 |
149.44 |
143.19 |
132.49 |
153.22 |
134.13 |
141.13 |
150.77 |
129.30 |
6.833 |
151.62 |
145.53 |
135.70 |
155.18 |
137.07 |
143.80 |
152.76 |
132.67 |
7.000 |
153.77 |
147.93 |
138.86 |
157.16 |
140.06 |
146.39 |
154.80 |
136.02 |
7.167 |
155.88 |
150.41 |
141.94 |
159.16 |
143.09 |
148.91 |
156.91 |
139.37 |
7.333 |
157.96 |
152.99 |
144.97 |
161.20 |
146.20 |
151.36 |
159.11 |
142.71 |
7.500 |
159.98 |
155.69 |
147.93 |
163.28 |
149.38 |
153.72 |
161.42 |
146.06 |
7.667 |
161.91 |
158.54 |
150.80 |
165.38 |
152.66 |
155.95 |
163.86 |
149.40 |
7.833 |
163.63 |
161.56 |
153.54 |
167.42 |
156.03 |
157.98 |
166.44 |
152.73 |
8.000 |
164.88 |
164.75 |
156.04 |
169.16 |
159.49 |
159.61 |
169.09 |
155.99 |
8.167 |
165.14 |
167.98 |
158.00 |
169.93 |
162.92 |
160.45 |
171.43 |
158.99 |
8.333 |
163.46 |
170.55 |
158.78 |
168.45 |
165.82 |
159.68 |
171.98 |
161.21 |
8.500 |
158.26 |
169.78 |
156.88 |
163.23 |
166.46 |
155.69 |
168.17 |
161.18 |
8.667 |
145.91 |
162.16 |
149.04 |
151.49 |
161.13 |
144.84 |
158.11 |
155.71 |
8.833 |
113.81 |
142.36 |
126.31 |
121.98 |
143.75 |
115.79 |
133.94 |
137.65 |
9.000 |
54.66 |
89.64 |
74.07 |
60.04 |
96.07 |
59.94 |
74.23 |
89.53 |
Для дальнейших расчетов использовались следующие начальные параметры орбиты, которые сведены в таблицу 7. в Гринвичской системе координат, фиксированной на момент прохождения перигея витка начала научных исследований.
Таблица 7
Высота перигея, км |
1800.0 |
Высота апогея, км |
29376 |
Наклонение, град |
63.4 |
Аргумент перигея, град |
9.24 |
Долгота восходящего узла, град* |
60.0 |
Период обращения, час |
9.0 |
Указанная в таблице
7
долгота восходящего узла выбрана из условия, что на этом витке орбита КА пересекает ось силовой трубки стенда в Анкоридже и в этот момент КА находится на оси силовой трубки.
Для приведенных в таблице 7 параметров рабочей орбиты было проведено исследование влияния долготы восходящего узла в Геоцентрической экваториальной системе координат на величину эволюции угловых и линейных параметров орбиты КА. Оказалось, что минимальные значения эволюции имеют место при долготе восходящего узла, равном 80 градусам. Формирование соответствующего значения долготы восходящего узла достигается соответствующим выбором времени старта внутри суток старта. На рисунках 12 и 13 приведены графики изменения наклонения и
аргумента перигея рабочей орбиты КА (рисунок 12), а также высоты перигея (рисунок 13) по отношению к начальным значениям в течение 3 лет полета. Эти графики построены для магнитосинхронной орбиты. Для экваториальной орбиты эволюция параметров орбиты не так критична, поскольку за счет коррекции периода обращения КА можно компенсировать влияние эволюции параметров на время нахождения КА в выбранной силовой трубке.
Для магнитосинхронной орбиты в течение года существует два интервала, когда КА заходит в тень Земли. Первый интервал продолжительностью порядка 3 месяцев, когда максимальная длительность нахождения КА в тени Земли на витке составляет 26 минут. Второй интервал продолжительностью 22 дня, когда максимальная длительность нахождения КА в тени Земли на витке составляет 104 минуты. Для экваториальной орбиты КА на каждом витке заходит в тень Земли, при этом длительность нахождения КА в тени Земли лежит в диапазоне от25 до 110 минут.
Для выбранной магнитосинхронной орбиты на рисунке 14 приведен график изменения в течение года угла d
между направлением на Солнце и плоскостью орбиты. Для экваториальной орбиты этот угол составляет 90±
24 градуса. В таблицах 8 - 11
приведены интервалы видимости КА из НИП’
ов Евпатория и Медвежьи озера для магнитосинхронной и экваториальной орбит. Эти интервалы получены из условия, что угол места КА над горизонтом НИП’
а больше 7 градусов.
Таблица 8 |
Интервалы видимости из НИП Евпатория
(магнитосинхронная орбита)
|
Начало видимости |
Конец видимости |
Интервал |
Дата |
ч : мин |
Дата |
ч : мин |
ч |
мин |
09.9.3 |
14:27 |
09.9.3 |
20:16 |
5 |
49 |
10.9.3 |
08:09 |
10.9.3 |
08:51 |
0 |
42 |
10.9.3 |
17:30 |
10.9.3 |
22:16 |
4 |
45 |
11.9.3 |
11:11 |
11.9.3 |
16:00 |
4 |
49 |
11.9.3 |
20:36 |
11.9.3 |
23:14 |
2 |
37 |
12.9.3 |
05:07 |
12.9.3 |
05:19 |
0 |
12 |
12.9.3 |
14:16 |
12.9.3 |
20:05 |
5 |
48 |
13.9.3 |
07:58 |
13.9.3 |
8:40 |
0 |
42 |
13.9.3 |
17:20 |
13.9.3 |
22:04 |
4 |
44 |
14.9.3 |
11:00 |
14.9.3 |
15:55 |
4 |
54 |
14.9.3 |
20:25 |
14.9.3 |
23:01 |
2 |
35 |
15.9.3 |
04:56 |
15.9.3 |
05:09 |
0 |
13 |
15.9.3 |
14:05 |
15.9.3 |
19:54 |
5 |
48 |
16.9.3 |
07:47 |
16.9.3 |
08:30 |
0 |
43 |
16.9.3 |
17:09 |
16.9.3 |
21:51 |
4 |
42 |
17.9.3 |
10:50 |
17.9.3 |
15:48 |
4 |
58 |
17.9.3 |
20:15 |
17.9.3 |
22:48 |
2 |
32 |
18.9.3 |
04:44 |
18.9.3 |
04:59 |
0 |
14 |
18.9.3 |
13:54 |
18.9.3 |
19:42 |
5 |
48 |
19.9.3 |
07:36 |
19.9.3 |
08:20 |
0 |
43 |
19.9.3 |
16:58 |
19.9.3 |
21:39 |
4 |
40 |
20.9.3 |
10:39 |
20.9.3 |
15:41 |
5 |
02 |
20.9.3 |
20:04 |
20.9.3 |
22:34 |
2 |
30 |
21.9.3 |
04:33 |
21.9.3 |
04:48 |
0 |
15 |
21.9.3 |
13:44 |
21.9.3 |
19:31 |
5 |
47 |
22.9.3 |
07:25 |
22.9.3 |
08:09 |
0 |
44 |
22.9.3 |
16:47 |
22.9.3 |
21:26 |
4 |
39 |
23.9.3 |
10:28 |
23.9.3 |
15:34 |
5 |
05 |
23.9.3 |
19:53 |
23.9.3 |
22:21 |
2 |
28 |
24.9.3 |
04:22 |
24.9.3 |
04:38 |
0 |
16 |
24.9.3 |
13:33 |
24.9.3 |
19:20 |
5 |
47 |
25.9.3 |
07:14 |
25.9.3 |
07:59 |
0 |
44 |
25.9.3 |
16:36 |
25.9.3 |
21:14 |
4 |
37 |
26.9.3 |
10:17 |
26.9.3 |
15:27 |
5 |
09 |
26.9.3 |
19:43 |
26.9.3 |
22:08 |
2 |
25 |
27.9.3 |
04:11 |
27.9.3 |
04:28 |
0 |
16 |
27.9.3 |
13:22 |
27.9.3 |
14:10 |
0 |
47 |
Таблица 9 |
Интервалы видимости из НИП Медвежьи озера
(магнитосинхронная орбита)
|
Начало видимости |
Конец видимости |
Интервал |
Дата |
ч : мин |
Дата |
ч : мин |
ч |
мин |
09.9.3 |
14:26 |
09.9.3 |
19:26 |
5 |
00 |
10.9.3 |
08:11 |
10.9.3 |
09:11 |
0 |
59 |
10.9.3 |
17:28 |
10.9.3 |
21:34 |
4 |
06 |
11.9.3 |
11:12 |
11.9.3 |
15:03 |
3 |
51 |
11.9.3 |
20:31 |
11.9.3 |
22:53 |
2 |
22 |
12.9.3 |
05:07 |
12.9.3 |
05:36 |
0 |
28 |
12.9.3 |
14:15 |
12.9.3 |
19:15 |
5 |
00 |
13.9.3 |
08:01 |
13.9.3 |
09:01 |
1 |
00 |
13.9.3 |
17:17 |
13.9.3 |
21:22 |
4 |
04 |
14.9.3 |
11:01 |
14.9.3 |
14:57 |
3 |
55 |
14.9.3 |
20:20 |
14.9.3 |
22:40 |
2 |
20 |
15.9.3 |
04:56 |
15.9.3 |
05:25 |
0 |
29 |
15.9.3 |
14:04 |
15.9.3 |
19:04 |
4 |
59 |
16.9.3 |
07:50 |
16.9.3 |
08:51 |
1 |
00 |
16.9.3 |
17:06 |
16.9.3 |
21:10 |
4 |
03 |
17.9.3 |
10:51 |
17.9.3 |
14:50 |
3 |
59 |
17.9.3 |
20:09 |
17.9.3 |
22:28 |
2 |
18 |
18.9.3 |
04:45 |
18.9.3 |
05:15 |
0 |
29 |
18.9.3 |
13:53 |
18.9.3 |
18:53 |
4 |
59 |
19.9.3 |
07:39 |
19.9.3 |
08:41 |
1 |
01 |
19.9.3 |
16:55 |
19.9.3 |
20:57 |
4 |
02 |
20.9.3 |
10:40 |
20.9.3 |
14:42 |
4 |
02 |
20.9.3 |
19:58 |
20.9.3 |
22:15 |
2 |
16 |
21.9.3 |
04:34 |
21.9.3 |
05:04 |
0 |
30 |
21.9.3 |
13:42 |
21.9.3 |
18:42 |
4 |
59 |
22.9.3 |
07:28 |
22.9.3 |
08:31 |
1 |
02 |
22.9.3 |
16:45 |
22.9.3 |
20:45 |
4 |
00 |
23.9.3 |
10:29 |
23.9.3 |
14:35 |
4 |
05 |
23.9.3 |
19:48 |
23.9.3 |
22:02 |
2 |
14 |
24.9.3 |
04:23 |
24.9.3 |
04:54 |
0 |
30 |
24.9.3 |
13:32 |
24.9.3 |
18:30 |
4 |
58 |
25.9.3 |
07:17 |
25.9.3 |
08:20 |
1 |
03 |
25.9.3 |
16:34 |
25.9.3 |
20:33 |
3 |
59 |
26.9.3 |
10:18 |
26.9.3 |
14:28 |
4 |
09 |
26.9.3 |
19:37 |
26.9.3 |
21:50 |
2 |
12 |
27.9.3 |
04:12 |
27.9.3 |
04:43 |
0 |
31 |
27.9.3 |
13:21 |
27.9.3 |
14:10 |
0 |
48 |
Таблица 10 |
Интервалы видимости из НИП Евпатория
(экваториальная орбита)
|
Начало видимости |
Конец видимости |
Интервал |
Дата |
ч : мин |
Дата |
ч : мин |
ч |
мин |
09.9.3 |
14:29 |
09.9.3 |
14:58 |
0 |
28 |
09.9.3 |
23:43 |
10.9.3 |
05:46 |
6 |
02 |
10.9.3 |
14:26 |
10.9.3 |
14:54 |
0 |
27 |
10.9.3 |
23:40 |
11.9.3 |
05:43 |
6 |
03 |
11.9.3 |
14:23 |
11.9.3 |
14:50 |
0 |
26 |
11.9.3 |
23:36 |
12.9.3 |
05:40 |
6 |
03 |
12.9.3 |
14:20 |
12.9.3 |
14:46 |
0 |
26 |
12.9.3 |
23:32 |
13.9.3 |
05:36 |
6 |
04 |
13.9.3 |
14:17 |
13.9.3 |
14:42 |
0 |
25 |
13.9.3 |
23:29 |
14.9.3 |
05:33 |
6 |
04 |
14.9.3 |
14:14 |
14.9.3 |
14:38 |
0 |
24 |
14.9.3 |
23:25 |
15.9.3 |
05:30 |
6 |
05 |
15.9.3 |
14:10 |
15.9.3 |
14:34 |
0 |
23 |
15.9.3 |
23:21 |
16.9.3 |
05:27 |
6 |
05 |
16.9.3 |
14:07 |
16.9.3 |
14:30 |
0 |
23 |
16.9.3 |
23:18 |
17.9.3 |
05:24 |
6 |
05 |
17.9.3 |
14:04 |
17.9.3 |
14:27 |
0 |
22 |
17.9.3 |
23:14 |
18.9.3 |
05:20 |
6 |
06 |
18.9.3 |
14:01 |
18.9.3 |
14:23 |
0 |
21 |
18.9.3 |
23:10 |
19.9.3 |
05:17 |
6 |
06 |
19.9.3 |
13:58 |
19.9.3 |
14:19 |
0 |
20 |
19.9.3 |
23:07 |
20.9.3 |
05:14 |
6 |
07 |
20.9.3 |
13:55 |
20.9.3 |
14:15 |
0 |
19 |
20.9.3 |
23:03 |
21.9.3 |
05:11 |
6 |
07 |
21.9.3 |
13:52 |
21.9.3 |
14:11 |
0 |
19 |
21.9.3 |
22:59 |
22.9.3 |
05:08 |
6 |
08 |
22.9.3 |
13:49 |
22.9.3 |
14:07 |
0 |
18 |
22.9.3 |
22:56 |
23.9.3 |
05:04 |
6 |
08 |
23.9.3 |
13:46 |
23.9.3 |
14:03 |
0 |
17 |
23.9.3 |
22:52 |
24.9.3 |
05:01 |
6 |
09 |
24.9.3 |
13:43 |
24.9.3 |
13:59 |
0 |
16 |
24.9.3 |
22:49 |
25.9.3 |
04:58 |
6 |
09 |
25.9.3 |
13:40 |
25.9.3 |
13:56 |
0 |
15 |
25.9.3 |
22:45 |
26.9.3 |
04:55 |
6 |
09 |
26.9.3 |
13:37 |
26.9.3 |
13:52 |
0 |
15 |
26.9.3 |
22:42 |
27.9.3 |
04:52 |
6 |
10 |
27.9.3 |
13:34 |
27.9.3 |
13:48 |
0 |
14 |
27.9.3 |
22:38 |
28.9.3 |
04:49 |
6 |
10 |
28.9.3 |
13:31 |
28.9.3 |
13:44 |
0 |
13 |
Таблица 11 |
Интервалы видимости из НИП Медвежьи озера
(экваториальная орбита)
|
Начало видимости |
Конец видимости |
Интервал |
Дата |
ч : мин |
Дата |
ч : мин |
ч |
мин |
10.9.3 |
00:54 |
10.9.3 |
05:09 |
4 |
15 |
11.9.3 |
00:48 |
11.9.3 |
05:08 |
4 |
19 |
12.9.3 |
00:43 |
12.9.3 |
05:07 |
4 |
23 |
13.9.3 |
00:38 |
13.9.3 |
05:05 |
4 |
27 |
14.9.3 |
00:33 |
14.9.3 |
05:03 |
4 |
30 |
15.9.3 |
00:28 |
15.9.3 |
05:01 |
4 |
33 |
16.9.3 |
00:23 |
16.9.3 |
04:59 |
4 |
35 |
17.9.3 |
00:18 |
17.9.3 |
04:56 |
4 |
38 |
18.9.3 |
00:13 |
18.9.3 |
04:54 |
4 |
40 |
19.9.3 |
00:09 |
19.9.3 |
04:51 |
4 |
42 |
20.9.3 |
00:04 |
20.9.3 |
04:49 |
4 |
44 |
20.9.3 |
23:59 |
21.9.3 |
04:46 |
4 |
46 |
21.9.3 |
23:55 |
22.9.3 |
04:43 |
4 |
48 |
22.9.3 |
23:50 |
23.9.3 |
04:40 |
4 |
50 |
23.9.3 |
23:46 |
24.9.3 |
04:38 |
4 |
51 |
24.9.3 |
23:41 |
25.9.3 |
04:35 |
4 |
53 |
25.9.3 |
23:37 |
26.9.3 |
04:32 |
4 |
55 |
26.9.3 |
23:33 |
27.9.3 |
04:29 |
4 |
56 |
27.9.3 |
23:28 |
28.9.3 |
04:27 |
4 |
58 |