Рассматриваются вопросы технического обеспечения в проекте российско-немецкого эксперимента с механическим манипулятором, установленным на автономном космическом аппарате, который сближается с другим космическим аппаратом, зависает около него и производит механические операции поиска и захвата манипулятором.
Приводятся состав и технические характеристики аппаратуры для определения абсолютного и относительного положения космических аппаратов на околоземной орбите и их относительной ориентации.
Обсуждаются особенности определения относительного положения двух космических аппаратов на различных участках полета (на больших и малых расстояниях между спутниками). Рассматривается схема полета и процесс управления на участках сближения и зависания.
|