Инерциальные навигационные системы (ИНС) широко применяются для целей навигации мобильных объектов самых разных классов. Характерной особенностью ИНС является их автономность. Это обеспечивает высокую устойчивость таких систем к различного рода воздействиям, как естественного происхождения, так и искусственного. Однако резервы повышения точности ИНС в настоящее время практически исчерпаны. Одним из путей повышения точностных характеристик таких систем является использование внешней информации для коррекции ошибок, накапливаемых ИНС в процессе функционирования.

Системы коррекции могут быть построены на различных принципах. Условию высокой устойчивости к преднамеренным воздействиям с целью нарушения их функционирования обладают системы коррекции, работающие по полю рельефа подстилающей поверхности. Поле рельефа подстилающей поверхности может быть получено по результатам измерения радиодальномером, лазерным дальномером (активные системы) или восстановлено по последовательности изображений подстилающей поверхности, снятых с движущегося объекта (пассивные системы). При этом могут быть использованы изображения в оптическом или ИК диапазоне. При высоких требованиях к надежности и в условиях возможного противодействия использование для целей навигации яркостных изображений в видимом, ИК или радиодиапазоне целесообразно в сочетании с информацией о трехмерной структуре наблюдаемой сцены.

Фотографии